蔚来ET5在变道时可以在远端发现慢车并超越，同时前方出现并行车辆时也不会进行无意义的超车，当相邻车道内有突然提速车辆时也没有危险变道动作。能够连贯的跟随快车完成超越。整个过程中车辆响应更快、执行更快、变道动作迅速。

蔚来ET5测试中将公交车道定位限时不可行驶区域，即使手动驶入公交道，车辆也会自主变道驶出公交道。另外在面对加塞车辆时也能做出准确的感知识别并采取制动。

蔚来ET5在面对弯道时会提前预减速以保证通过弯道，在弯道内相比其他两车过弯速度更高，准确率更好。

蔚来ET5在交互上动态仪表盘仅仅显示在中间小仪表盘上，虽然尺寸比较小，但是显示效果也足够清晰直观，并且变道时动态仪表盘界面还会稍微拉远，以更大面积来展示侧后方来车的情况。另外车辆也搭载了一颗激光雷达，而且是1550纳米光源的激光雷达，识别距离非常远、非常宽广，不仅可以识别到车道前方第三台、甚至第四台车，甚至还能感知到对向车道的来车。并且识别类型非常多。

蔚来ET5测试中，车轮选择在进入匝道口1-2公里区间开始执行变道，进入最右侧车道，变道期间三车面对最右侧车道慢车时均会采取保守策略，进入匝道时系统都能通过长度、位置、当前车流量来选择合适机会汇入，车辆在进入匝道后开始减速，并利用匝道长度线性制动。车辆在超宽匝道5号匝道出现了轻微晃动，因为转换至双车道时系统路线选择所导致。后方的分岔路车辆也可以完全通过。在汇入高速时车辆会合理利用匝道长度提前在匝道内加速来汇入高速。整体在10个弯道测试中车辆表现十分出色。

蔚来ET5支持ACC、车道保持、打灯自动变道等功能，整体表现不错，不过在车道保持当中会有一些比较频繁的细小的修正，没有人为驾驶顺滑，不过在可接受范围之内。