外观整个的设计的线条非常修长，加上自己本身的贯穿式头尾灯设计，很符合中大型SUV该有的气质和属性。

尺寸方面车长超过了4.8米，车宽1.93米轴距达到了2.98米，相较于其它的中大型SUV，它的车身高度方面较为收敛了。

轮胎部分，实测车型配备的是米其林的PS EV系列，尺寸为255/45 R21，这是一款专门为电动车打造的产品，在胎面中央采用了一种硬质复合材料，从而提供了应对电动跑车高扭矩特性所需的抓地力，并且对提升续航有一定的帮助，这款产品几乎是现在中高端纯电动车型的标配。

方向盘是标准的两幅造型，少了镀铬的装饰或者钢琴烤漆的装饰质感会更强一点，给人的感觉会更新一点。

小鹏G9它的前面上方甚至是下方腿部靠边的位置，包括像手套箱，全部是有皮质的覆盖的，整体内饰的质感做工比较符合它这个价位应有的水平。

座椅采用Nappa真皮坐感舒适，高配车型座椅配备了加热通风和按摩，副驾也配有腿托，配置还是非常高的。

G9的座椅整体的包裹性是比小鹏P7要更加的好的，腰上的包裹性包括它前面的坐垫长度，也是非常到位的，头枕也是软包头枕。

中控下方有两个支持手机无线充电的功能，最大可以支持60瓦，中间的杯架是伸缩的升降杯架，非常的讨巧。

内饰整体的感觉非常简洁，采用隐藏式的空调出风口，再搭配三块大屏，内饰设计科技感满满。

车头的车灯部分，回家或者出门的时候会有非常漂亮的灯语效果，给你仪式感拉满。