车身尺寸长宽高分别为4615/1887/1630mm，轴距为2711mm。侧面线条简洁流畅，A柱至D柱采用亮黑色涂装，形成了悬浮式车顶效果。虽然定位紧凑级SUV，但从侧面看上去，与主流的中型SUV没有明显区别，“视觉扩张”向来都是美系车的优势。
车门配备了林肯独有的“密码钥匙”系统，并为车门和发动机提供了不同的密码组合，即便没带车钥匙和手机，也可以进入车内和启动发动机。当然，厂家在设计之初就考虑到安全性问题，只要通过密码启动，绑定车辆的手机就会接收到提示信息。
顶配车型搭载了动感的涡扇式轮圈，尺寸升级为20英寸，匹配了一套马牌CrossContact LX Sport轮胎，规格为245/45 R20，主打运动操控性。
车尾造型圆润饱满，贯穿式尾灯纤细修长，这也是林肯最早应用的设计。更让人激动的莫过于下方的双边共两出式排气，而且圆形排气筒的尺寸很大，运动气质拿捏到位。
新款冒险家的内饰提供四种样式，曜岩黑和托帕蓝风格，在副驾前方增加了星光饰板，夜间能烘托出温馨的氛围；砂岩米和香槟金风格，则选用比较稳重的木纹饰板，坐进车内就好像身处在私人游艇中一样。无论是布局设计还是做工用料，都展示了鲜明的美式豪华感。
