在中国，驾驶三轮摩托车需要D驾驶证。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，D驾驶证的准驾车型为三轮摩托车，可以驾驶发动机排量大于50ml或者最大设计时速大于50km/h的三轮摩托车。如果你想要在中国合法地驾驶三轮摩托车，你需要先通过相应的考试获得D驾驶证。