是的，超载了。根据中国交通法规规定，五座轿车只能乘坐5个成人（包括驾驶员），如果车上已经坐满了5个成人，无论是否还有空间可以容纳其他乘客，都属于超载行为。 此外，婴儿也需要占用一个座位，因为婴儿座椅也属于车辆载具的一部分。所以，五座轿车最多只允许搭载4名成人和1名婴儿（共5人）。