交通信号灯，主要包括红、黄、绿三种颜色。每种颜色的灯都有特定的含义： 1. 红灯：表示停止通行，车辆需要在路口停车等待。行人不应开始过马路。 2. 黄灯：表示警告，通常是在红灯和绿灯之间切换时亮起。此时，车辆应减速并准备停车或准备行驶。行人应避免开始过马路。 3. 绿灯：表示可以通行，车辆可以在确保安全的情况下继续行驶。行人在绿灯亮起时应尽快过马路。