交通信号灯，主要包括红、黄、绿三种颜色。每种颜色的灯都有特定的含义： 1. 红灯：表示禁止通行，车辆、行人都需要停止等待。 2. 黄灯：表示警告，通常是在红灯和绿灯之间过渡时使用，提醒车辆和行人注意即将变化的交通信号。 3. 绿灯：表示允许通行，车辆、行人在遵守相关交通规则的前提下可以正常通行。