底盘透视

底盘透视

底盘透视并非物理意义上的透视，驾驶员无法直接通过肉眼查看到路面信息，而是通过影像技术显示车辆已行驶过区域的视频信息。配备了底盘透视功能的车型，可以让驾驶员坐在车内，却拥有透视眼一般，了解到车底所发生的情况。在透明底盘的帮助下，驾驶员可清晰感知到轮胎的位置信息、识别到位于车底的障碍物，减少发生剐蹭的概率，提升行车安全性。

硬件部分

按照功能区分，底盘透视功能的硬件可以分为信息采集和信息（处理）显示两个部分。

信息采集的工作由遍布在车身上的摄像头所负责，摄像头一般会被安装在车头、两侧外后视镜以及后车尾，个别车型还会通过增加摄像头的数量提高显示准确性。摄像头会实时采集影像，并传输到车内显示屏。

车机系统收到摄像头传输的影像后，由图像处理芯片进行算法融合，以实现图像拼接，最终成功显示底盘透视的影像。芯片的图像处理性能直接决定了图像的拼接效果和图像的显示清晰度，是底盘透视功能的“大脑”。

工作原理

早期的底盘透视功能依靠安装在车辆底盘前部的摄像头实现，通过位于安装在车底的摄像头采集影像，并实时传输到中控液晶屏进行显示。路虎的“透明引擎盖”技术正是基于实时传输的原理打造，这种技术只能够了解车头下方的信息，并不能了解到整个底盘下的状态。

随着影像技术的发展，如今的车型已经实现了整个底盘的透明可视化。系统通过车身周围的摄像头收集路面信息、获取路面影像，并通过算法对图像进行合成，从而显示车辆周边的影像。以向前行驶为例，位于车头的摄像头会提前收集到前方的影像，再通过延时的方法覆盖到车辆所处于的位置，从视觉的角度来看就是透明的，从而实现透明底盘的功能；倒车时的底盘透视图像则是通过后方摄像头采集，原理与车辆向前行驶一致。

作用

在拥有底盘透视功能以后，驾驶员可以更清楚地了解到车辆周围的障碍物。

在经过一些窄路、会车时，底盘透视功能能够帮助驾驶员更好地判断轮胎位置，以避免周边障碍物对车身、轮胎造成损伤；

行驶在非铺装道路时，驾驶员可通过底盘透视功能及时发现石头、枯木等障碍物，并对其及时进行避让，避免出现底盘托底、陷车等情况。

局限性

受到摄像头数量、图像合成技术的限制，底盘透视所显示的画面可能会发生较大的形变，屏幕中显示的影像不一定准确；

使用延时影像实现的底盘透视功能，不能够实时更新底盘状态，显示画面存在滞后性，不一定能够真实显示底盘实时状态；

底盘透视功能主要显示车身数米内的影像，主要在中低速条件下使用，中高速条件下使用意义不大。

（部分图片来源网络）