不一定。一般来说，如果其中一个刹车片磨损严重或者损坏，可以只更换那一个。但是，如果你不确定哪个刹车片有问题，或者所有刹车片的磨损都差不多，那么建议四个一起换，以保证刹车系统的稳定性和安全性。最好的做法是检查每个刹车片的磨损情况，然后决定是否需要更换。