是的，北京是允许摩托车的。但是，在北京骑摩托车需要遵守一些规定和限制： 1. 驾驶者需要有有效的摩托车驾驶证。 2. 摩托车需要在交通管理部门登记注册并取得牌照才能上路。 3. 驾驶者需要佩戴头盔并遵守交通规则。 4. 在某些区域，如二环以内，摩托车是禁止上路的。 5. 驾驶者不能酒后驾驶摩托车。