在北京，一般情况下，公交车专用道在早高峰（7:00-9:00）和晚高峰（17:00-19:00）时间段内是禁止其他社会车辆进入的。但是，在一些特殊情况下，比如有大型活动或者道路施工等，可能会临时调整公交专用道的使用规定。所以，如果您需要在这个时间段内行驶，最好提前查看实时路况信息，以免违反交通规定。