换向器是直流电机的重要部件之一，作用是将输入的直流电转换为交流电，以驱动电机旋转。具体来说，当电机的电枢绕组通过直流电时，电流会在电枢绕组中产生一个磁场，这个磁场会与电机的永磁体磁场相互作用，从而产生转矩，使电机旋转。但是，由于电枢绕组中的电流是直流电，所以电机的旋转方向是固定的。为了改变电机的旋转方向，需要使用换向器。 换向器由多个铜片组成，每个铜片都与电枢绕组的一个端点相连。当电机旋转时，换向器会自动切换铜片与电枢绕组的连接，从而改变电流的方向，使电机的旋转方向发生改变。这样，电机就可以实现正反转，从而满足不同的应用需求。