1. 定义不同： 多连杆是指由两个或两个以上杆件通过球形关节等连接而成的机械结构。而四连杆则是一种典型的多连杆，是由四个杆件组成的机械结构。 2. 组成不同： 多连杆可以是任意数量的杆件组合而成，如五连杆、六连杆等等；而四连杆则是由四个杆件构成的机械结构，包括两根连杆和两根摆杆。 3. 应用领域不同： 多连杆广泛应用于各种机械设备中，如汽车悬挂系统、机器人关节、农业机械等。而四连杆则主要应用于汽车的悬挂系统中，尤其是高端轿车和后驱跑车中。