是的，保险会赔。但是你需要有合法的驾驶执照，并且车辆也必须在有效的年检和保险期内。如果这些条件都满足的话，那么保险公司应该会按照合同条款进行赔付。不过具体的赔付方式和金额可能会因为事故的具体情况、保险合同的条款以及保险公司自身的政策而有所不同。