车辆的年检（验车）时间通常是由车辆上牌时的注册登记日期决定的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。 需要注意的是，这里的“非营运”指的是个人或公司不以营利为目的的车辆使用行为。如果是营运车辆，如出租车、货运车辆等，其年检周期可能会有所不同。具体的规定需要参考当地的政策和法规。