货车的年检（验车）时间通常按照行驶证上的注册日期进行计算。每年这个日期就是需要进行车辆年检的时间，比如你的货车注册日期是2020年1月1日，那么你在2021年的1月1日就需要进行车辆的年检。 需要注意的是，不同地区的具体规定可能会有所差异，建议提前咨询当地的交通管理部门以获取最准确的信息。