传动轴（Drive shaft）是一种用于将动力从发动机传递到驱动轮或从动轮的刚性轴。它通常由钢管制成，并具有一个或多个万向节（Universal joint）来允许轴在传递动力时作一定的角度移动。 万向节（Universal joint）又称为万向接头或万向节头，是一种允许轴在传递动力时作相对运动的连接部件。它的主要作用是补偿由于装配误差、温度变化等原因造成的轴与轴之间的相对位置变化，以保证传动系统的正常运作。万向节通常由金属或塑料制成，内部有一个或多个球形关节，可以承受各种方向的力量。