在紧急情况下，不需要先踩离合器。你应该立即使用脚制动来减速并尽可能早地使用手制动。如果你已经接近停止，并且车辆开始滑动，你可以考虑轻踩离合器以帮助防止车轮打滑。然而，在大多数情况下，你应该首先对车辆进行制动操作，而不是先换到空档或低档。