是的，有必要。汽车内饰的清洁对于保持车内环境的健康和舒适非常重要。一个干净、整洁的车内环境可以提高驾驶者的舒适度，减少疲劳感，同时也可以提高车内的空气质量，防止各种细菌和病毒的滋生。此外，定期清洗汽车内饰还可以延长汽车内饰的使用寿命，使其保持良好的外观和使用性能。