是的，汽车在原地怠速状态下是可以进行充电的。这是因为发动机在运行时会产生电压和电流，通过汽车的发电机将这部分能量转化为电能储存在汽车的电瓶中。当电瓶电量充足时，这些电能会被用于驱动汽车的电气设备以及为汽车的启动提供电力。 然而，需要注意的是，如果汽车长时间处于怠速状态，可能会导致燃油消耗增加、排放污染物增多以及对发动机造成损害等问题。因此，除非是特殊情况（例如需要快速充电或者等待交通信号灯），否则不建议长时间让汽车保持怠速状态。