是的，汽车在怠速状态下是可以充电的。发动机通过皮带驱动发电机运转，从而产生电流给电池充电。同时，车辆上的电器设备（如空调、音响等）也在运行中消耗部分电能。 不过，如果电池老化或者发电机出现问题，可能会导致充电不足的情况发生。这种情况下，建议及时到专业的维修店进行检查和修理。