是的，变速箱需要定期更换机油。这是因为变速箱内的润滑油不仅起到润滑作用，还起到冷却、清洁和密封的作用。长时间使用后，润滑油会变质并产生杂质，影响其性能，可能导致变速箱故障或寿命降低。因此，建议按照车辆制造商的建议或者保养手册的规定进行定期的变速箱机油更换。