是的，有必要更换变速箱油。变速箱油在车辆行驶过程中起到润滑、冷却和清洁的作用，同时帮助传动系统中的齿轮平稳运行。随着车辆使用时间的增加，变速箱油会受到影响，如氧化变质、污染等，导致其性能下降，无法有效保护变速箱。因此，定期更换变速箱油是必要的，以保持车辆的良好运行状态。