是的，在行驶中D档（驱动档）和M档（手动模式）是可以进行切换的。 当你将排挡杆从D档切换到M档时，车辆会进入手动模式。此时，你需要通过操作换档拨片或排挡杆来控制车辆的换档。手动模式下，驾驶员可以更好地控制车辆的加速和减速，以适应不同的驾驶条件和需求。同样，当你需要将排挡杆从M档切换回D档时，只需轻轻地将排挡杆推回到D档位置即可。