是的，可以。自动档汽车在行驶中可以将档位从D（驱动）切换到M（手动模式）。 在手动模式下，驾驶员可以通过换挡拨片或方向盘上的换挡按钮来控制车辆的换挡。这种模式通常用于在需要更好的驾驶控制和燃油效率的路段上使用。然而，手动模式并不总是提供真正的手动换挡，许多车辆的手动模式实际上是一种预定的换挡模式，会根据驾驶员的需求和驾驶条件自动选择最佳的换挡时机。