对于自动挡车辆，在挂D挡（驾驶档）且松开刹车后，车辆是否自动前进取决于多种因素。 1. 如果车辆具有AUTOHOLD（自动驻车）功能并且已经开启，那么在彻底刹停后会自动拉手刹，此时松开刹车踏板车辆并不会自动前进，需要再次踩下油门以解除手刹并前进。 2. 对于没有AUTOHOLD功能的车辆或未开启此功能的车辆，在挂D挡松开刹车后，通常情况下车辆应该会自动前进，但这也取决于车辆的自动变速器设计和刹车系统的状态。 因此，自动挡车辆是否在松开刹车后自动前进并不是绝对的，可能需要根据具体情况来判断。如果不确定自己的车辆是否具备AUTOHOLD功能或其他特殊情况，建议检查车辆的变速箱设计和刹车系统状态。