是的，包括。在大多数情况下，小型客车（或称为小型载客汽车）是指那些座位数不超过9个的汽车，其中包括家庭轿车、SUV等。因此，禁止小型客车通行的标志通常也适用于家庭轿车。然而，在某些特殊情况下，例如大型活动或交通管制期间，可能会对小型客车进行更具体的定义，这时需要根据具体情况进行判断。