这个需要看具体的交通规定。一般来说，如果标志上明确标注了“禁止小型客车通行”，那么五座车也是小型客车，应该遵守禁令不能通行。但是具体情况还需要根据当地的具体交通法规来判断。建议提前查询当地的交通规则或者咨询相关部门来确认是否可以通行。