是的，有。 根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第123号），科目一考试（理论考试）的申请是有时间限制的。一般来说，申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车驾驶证的，应当在提交申请后的30日内完成科目一考试。如果超过这个期限，你的申请可能会被视为无效，需要重新提交申请。 请注意，这里的时间限制是针对整个驾照申请过程而言的，包括体检、报名、考试等各个环节。具体的考试时间安排可能因地区和驾校而有所不同，建议你提前咨询当地的车管所或驾校了解详细信息。