是的，有。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，科目一（道路交通安全法律、法规和相关知识考试）到科目四（安全驾驶技能考试）之间的时间限制如下： 1. 科目一通过后的3年内，必须完成科目二和科目三的考试； 2. 科目二通过后的3年内，必须完成科目三的安全驾驶技能考试； 3. 如果在有效期内未完成所有科目的考试，已通过的科目成绩将会作废。 需要注意的是，这里的有效期是从通过科目一考试的那一天开始计算的。