在红绿灯前或需要停车的情况下，首先应该踩刹车，将车速降低到适当的范围。当车辆接近停止时，再踩下离合器踏板，使发动机与传动系脱离动力传递。 然后，将换挡杆置于空挡（手动挡）或者挂入相应的N挡（自动挡）。此时，车辆完全停止，但仍需保持刹车踏板和离合器踏板的踩踏状态。 如果需要继续行驶，可以先松开离合器踏板，然后慢慢松开刹车踏板，同时轻踩油门，使车辆重新起步。