跨界车最早源自于轿车化的SUV，后来逐步衍生为轿车、SUV、MPV和皮卡等车型的任意交叉组合，集合了不同车身结构优点于一体。随着跨界车的发展，分为了两厢跨界车、三厢跨界车、SUV跨界车、旅行跨界车。
两厢跨界车 多指在原有两厢车基础上，通过提升离地间隙、增加车顶行李架、底部包围等方式带来更好的通过性和实用性。
代表车型 大众Polo Cross、丰田致炫X。
三厢跨界车 多指在原有三厢车基础上，主要提升离地间隙、增加后备厢空间，以更低的成本和价格，换来更好的实用性能。
代表车型 雪铁龙C3L。
SUV跨界车 也是目前最为常见的跨界车类型，在传统SUV车身结构的基础上，对尾部进行处理，让车顶和后风挡、尾门之间形成类似溜背车的平滑过渡，所以也被称之为轿跑型SUV。
代表车型 宝马X6、奔驰GLC轿跑。
旅行跨界车 是指在旅行车基础上提高离地间隙、车身包围，带来较好的通过性同时，车身包围也耐剐蹭。
代表车型 奥迪A4 allroad、沃尔沃V90 Cross Country。