是的，有。 车辆协议在符合法律规定的情况下是具有法律效力的。但是，这并不意味着所有的车辆协议都是有效的。如果协议的内容违反了法律法规或社会公共利益，那么该协议就是无效的。此外，如果协议中涉及到一些需要登记的事项（如车辆的转让、抵押等），但并未进行相应的登记手续，那么该协议的效力也会受到影响。