是的，一般情况下，二手车过户需要买卖双方亲自到场。卖方需要携带身份证明、车辆登记证、购车发票等相关证件，买方也需要携带身份证等有效证件。双方需要共同到车管所或过户大厅办理过户手续。但具体的情况可能因当地的政策和规定有所不同，建议提前咨询当地的相关部门了解详细情况。