是的，一般情况下，二手车过户需要买卖双方亲自到场。卖方需要提供身份证、车辆登记证、购车发票等证件，买方需要提供身份证以及购车款项。双方需要在现场签订交易合同，然后到车管所办理过户手续。但具体的情况可能因当地政策和规定而有所不同，建议提前咨询当地的车管所或相关部门了解详细情况。