1. 按半轴位置分：整体式驱动桥和分离式驱动桥。 2. 按主减速器形式分：齿轮式驱动桥、摩擦式驱动桥和扭振消除式驱动桥。 3. 按差速器结构分：普通刚性锥盘式驱动桥、具有可锁止式差速器的驱动桥以及具有LSD限滑差速器的驱动桥。