是的，你需要在启动汽车后等待一段时间让发动机达到正常工作温度。这个过程被称为热车。热车的目的是为了让机油充分润滑发动机内部部件，防止过度磨损并提高燃油效率。对于带有自动启停功能的汽车，你可以在发动汽车后立即驾驶，因为自动启停系统会在发动机达到工作温度之前自动熄火。然而，如果你使用的是手动挡汽车或者没有自动启停功能，那么你应该在热车后开始行驶。