是的，五座车通常可以容纳五个大人和一个小孩。根据2022年的新规，车辆载客量仍以行驶证上标明的座位数为准。因此，如果一辆五座车的行驶证上标明其座位数为五座，那么即使车上载有六个乘客（五个大人和一个小孩），也不会被视为超载。但是，为了安全起见，建议驾驶员在行驶过程中遵守当地的交通法规和道路安全规定。