1. 球笼式万向节：这种类型的万向节主要用于汽车的前驱动桥，它具有多个连接点，可以有效地减小轴向和径向的间隙。 2. 十字轴式万向节：这种类型的万向节主要用于汽车的驱动桥和后桥，它可以承受较大的载荷并具有良好的传动效率。 3. 三球式万向节：这种类型的万向节主要用于重型车辆和大马力发动机上，它的结构复杂但能够承受很大的载荷和扭矩。