万向节有多种类型，主要根据其结构和应用领域进行分类。以下是一些常见的万向节类型： 1. 球型万向节（Ball Universal Joint）：这是最常见的万向节类型，它使用几个球形关节来实现不同轴线之间的动力传递。球型万向节具有较高的可靠性和耐久性。 2. 杆型万向节（Cylinder Universal Joint）：这种类型的万向节使用一个或多个圆柱形关节来实现变角度动力传递。杆型万向节通常用于重型车辆和高负荷应用中。 3. 环形万向节（Ring Universal Joint）：环形万向节使用一个或多个环形关节来实现变角度动力传递。环形万向节适用于低速、低负荷的应用场景。 4. 球-杆型万向节（Ball-and-Cylinder Universal Joint）：这种类型的万向节结合了球型万向节和杆型万向节的特点，通常用于需要同时承受高负荷和高速应用的场景。 5. 其他特殊类型万向节：还有一些特殊类型的万向节，如液压万向节、电动万向节等，它们根据特定的应用需求而设计。