鼓式

 鼓式制动器由制动鼓、制动蹄、制动轮缸。制动鼓被安装在车轮上与其共同转动，内部制动蹄在制动轮缸挤压后与制动鼓发生摩擦，通过摩擦阻力阻止车轮转动起到减速效果。鼓式刹车效果一般，通常仅装备在低端车型的后轮。

缺点 实施制动的装置封闭，连续高强度制动后，内部热量无法快速散出，导致热衰减明显。刹车时摩擦产生的粉末会堆积在制动器内部，影响使用寿命；浸水后摩擦力下降，影响制动效果。