如果是在自动泊车系统出现故障或误操作导致车辆碰撞，那么责任应由小鹏汽车制造商承担。但如果驾驶员在启用自动泊车功能时未正确操作或者未注意观察周围环境而导致事故，那么责任可能由驾驶员自己承担。 无论哪种情况，都应该立即联系小鹏汽车的客服部门并报警，以便进行事故调查和后续处理。同时，也要尽快与保险公司取得联系，报告事故并进行相关理赔事宜。