是的，需要等待红绿灯。在大多数情况下，当你需要在路口进行左转或掉头时，你需要遵循交通信号灯的指示。如果信号灯是红色，那么你需要停车等待，直到信号灯变为绿色才能继续行驶。如果你不遵守这些规则，可能会被警察罚款或者导致交通事故的发生。