是的，当车辆需要掉头时，通常需要在路口的红绿灯处等待合适的信号。具体规则可能因地区和交通法规而异，但通常情况下，如果红绿灯处有专门的左转或掉头车道，您需要在相应的信号灯下进行操作。如果没有专门的车道，您也需要在确保安全的情况下观察来往车辆并等待合适的时机进行掉头。在某些情况下，可能需要等待允许左转或掉头的信号。