ABS故障灯亮起，通常是由于传感器、线路或控制单元出现故障导致的。具体维修费用需要根据故障原因和车辆型号来确定。一般来说，ABS系统的维修费用可能在几百元到几千元不等。建议您尽快去专业的汽车维修店进行检查和维修，以确保行车安全。