ESP故障灯亮的维修费用因车辆品牌、型号和故障原因的不同而有所差异。一般来说，如果ESP系统本身没有损坏，只是传感器或线路的问题，那么维修费用可能在几百元到一千元左右。如果ESP系统本身有损坏，那么可能需要更换部分零件或者整个系统，维修费用可能会达到几千元甚至上万元。具体费用建议咨询专业的汽车维修店。