特斯拉Model S的车门开关按钮位于驾驶员侧车门内，靠近车钥匙锁的旁边。它是一个触摸式的按钮，上面标有“Open”和“Close”字样，分别表示打开和关闭车门。 在车辆解锁状态下，只需轻轻触碰这个按钮即可打开车门；反之，若想要关闭车门，再次触碰该按钮即可。此外，特斯拉还支持使用遥控钥匙或者手机APP来控制车门开关。