CAN（Controller Area Network）是一种汽车内部通信协议，它用于实现车辆中各个控制模块之间的数据交换。在车上，CAN线通常用于连接各种传感器、执行器和控制器，如发动机控制模块、安全气囊控制模块、制动系统、导航系统等。通过CAN网络，这些模块可以实时地共享信息和进行数据交换，从而提高车辆的操控性能和安全性。