CAN（Controller Area Network）是一种汽车内部通信协议，它允许不同的控制模块之间进行数据交换。CAN线是这种协议的物理实现方式，通常由多条双线电缆组成，用于连接汽车的各个控制模块。 CAN线的数据传输速率较高，可以达到1Mbit/s或更高，这使得它可以实时传输大量的数据，如发动机转速、车辆速度等。此外，CAN线还具有错误检测和错误恢复功能，保证了数据传输的可靠性。