CAN（Controller Area Network）总线的概念源于汽车工业，用于连接车辆中的各种不同控制器。CAN线是从CAN控制器的接口处接出来的。CAN控制器通常位于车辆的控制模块中，如发动机控制模块、安全气囊控制模块等。这些控制器通过CAN线进行通信以实现车辆的各种功能。